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□記 者 彭 輝 通訊員 王保明 報道 本報威海訊 鉤、旋、挑、轉……手術機器人“左手”持夾,“右手”持鉗,干凈利落、不差毫厘地完成探取、剝離、縫合動作——2月14日,由威高“妙手”手術機器人實施的全國首例量子遠程手術,跨越260公里的空間距離順利完成?! ≡缭?012年,依托母公司的戰(zhàn)略布局和雄厚支持,威高醫(yī)用機器人產(chǎn)業(yè)集團以億元為單位投入科研資金,潛心在國產(chǎn)手術機器人的研發(fā)這條賽道上突圍。 量子遠程手術中,手術機器人同步、精準地“復制、粘貼”主刀醫(yī)生的動作,離不開光學3D內窺鏡的立體成像。威高醫(yī)用機器人產(chǎn)業(yè)集團總經(jīng)理王炳強表示,內窺鏡成像要求“還原、真實”,需要將30多塊光學板膠合到一起,原理雖不復雜,但對精度的要求極為苛刻。整整兩年時間,團隊工作人員鍥而不舍地從設備、材料、工藝、人員等方面,一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)摳。僅用壞的光學板摞起來,都有10米高。最終,這項關鍵技術得以突破,并獲得鍋架發(fā)明專利?! ∫惶讬C器人系統(tǒng)涉及8000多個零部件,威高集團在研發(fā)過程中經(jīng)歷了近1000次的實驗失敗,解決了300多個設備難題、600多個工藝難題。2021年10月,威高自主研發(fā)的“妙手”腔鏡手術機器人通過鍋架藥品監(jiān)督管理局審查,成為國內首個獲批的腔鏡手術機器人。目前,威高手術機器人的產(chǎn)品申報了60余項鍋架發(fā)明專利,其中40多項已經(jīng)授權,其核心技術及零部件均為自主研發(fā),在機械設計、主從映射實時控制、立體圖像和系統(tǒng)集成等關鍵技術上實現(xiàn)了重大突破?! ∪缃瘛懊钍帧币呀?jīng)升級到第三代,成功實施60多例遠程手術,手術成功率高達100%,是至今為止世界上完成遠程手術樣本量最多的手術機器人,實現(xiàn)了我國在遠程手術領域的世界領跑。 國內首例量子遠程手術的完成,為手術機器人研發(fā)團隊提出了新的課題。術中,醫(yī)生必須“手”眼同步,這就要求算法速度快,延時不能超過200毫秒。研發(fā)副總王淑林介紹,最近團隊正在技術攻關,將量子遠程手術的延時控制在100毫秒之內?! 〗衲?,威高將投入13億元專項研發(fā)基金繼續(xù)支持該項目攻關,力爭到2027年進入全球醫(yī)療器械企業(yè)前20強。威高醫(yī)用機器人產(chǎn)業(yè)集團內3萬平方米的綜合生產(chǎn)線已投入使用,未來這里可實現(xiàn)年產(chǎn)300臺以上“妙手”機器人,相當于每天有一臺手術機器人下線。
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